شکل۵-۵:جدول حسگرهای عضو خوشه
تعریف ۱۰- پیام بیدارباش^[۷۲]: پیام بیدارباش توسط گره سرخوشه به منظور شناسایی هدف به حسگرهای شایسته ارسال می‌گردد. ساختار پیام بیدارباش در شکل۵-۶ نشان داده شده است. هر پیام بیدارباش شامل بخش‌های زیر می‌باشد:
بخش Type: نوع پیام را نشان می‌دهد.
بخش TTL: حداکثر تعداد گام‌هایی که پیام بیدارباش می‌تواند طی کند را مشخص می‌کند.
بخش Hop Count(HC): تعداد گام‌های پیموده شده توسط پیام را نشان می‌دهد.
بخش CHID: شناسه حسگر سرخوشه ایجادکننده پیام را نشان می‌دهد.
بخشNext SID: شناسه حسگری که در گام بعدی پیام برای آن فرستاده می‌شود را نشان می‌دهد.

بخشDestination SID: شناسه حسگر شایسته‌ای است که پیام بیدارباش برای آن ارسال گردیده است.
بخشTD: معرفی کننده توصیف‌کننده هدفی است که حسگر شایسته وظیفه شناسایی آن هدف را بر عهده دارد.

شکل۵-۶: بسته پیام بیدارباش
تعریف ۱۱- حسگر شایسته: حسگری است که حسگر سرخوشه وظیفه رهگیری هدف را به آن محول کرده است و در هر بار شناسایی هدف حسگر سرخوشه سه حسگر را به عنوان حسگر شایسته انتخاب می‌کند.
تعریف ۱۲- پیام ارسال اطلاعات توسط حسگر شایسته: پیام ارسال اطلاعات توسط حسگرهای شایسته به منظور بدست آوردن موقعیت واقعی هدف با بهره گرفتن از فاصله نسبی حسگرهای شایسته به حسگر سرخوشه خود ارسال می‌کنند. ساختار پیام ارسال اطلاعات در شکل۵-۷ نشان داده شده است. این بسته پیام شامل بخش­های زیر می‌باشد:
Type: نوع پیام را نشان می‌دهد.
HC: تعداد گام‌های پیموده شده توسط پیام را نشان می‌دهد.
CHID: شناسه حسگر سرخوشه‌ای را نشان می‌دهد که حسگر شایسته اطلاعات خود را برای آن ارسال می‌کند.
Next SID: شناسه حسگری که در گام بعدی پیام برای آن فرستاده می‌شود را نشان می‌دهد.
فاصله نسبی حسگر شایسته تا هدف مورد نظر: میزان فاصله بدست آمده توسط حسگرهای شایسته را نشان می‌دهد که نحوه محاسبه آن در بخش ۵-۲-۲ اشاره گردیده است.
میزان انرژی حسگر شایسته: میزان انرژی که حسگر شایسته به منظور رهگیری هدف مصرف کرده است. حسگر سرخوشه از این فیلد به منظور انتخاب حسگرهای شایسته استفاده می‌کند.
Source ID(شماره شناسایی حسگر شایسته): شناسه حسگر شایسته که موظف به رهگیری هدف می‌باشد و این پیام را ایجاد کرده است.